傳感器電動(dòng)扳手一般除了扳手，傳感器由幾個(gè)方面組成：控制儀表、變送器、轉(zhuǎn)換模塊；本文重點(diǎn)介紹德國(guó)原裝進(jìn)口傳感器電動(dòng)扳手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及如何保養(yǎng)。德國(guó)進(jìn)口液壓扳手廠家普朗特在原文的基礎(chǔ)上做了增加和刪除。需要詳細(xì)資料請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)人員：13871243450，www.ewicmfk.cn

     下面我們來具體介紹德國(guó)原裝進(jìn)口液壓扳手之傳感器電動(dòng)扳手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及如何保養(yǎng)。

     傳感器電動(dòng)扳手的結(jié)構(gòu)

     1、擰緊控制器。傳感器電動(dòng)扳手需要配備擰緊控制器一起使用。 擰緊控制器用來控制與擰緊相關(guān)的各種工作。包括驅(qū)動(dòng)和控制擰緊軸、計(jì)算擰緊力矩和角度是否合格、保存擰緊參數(shù)和結(jié)果，連接各種外設(shè)通訊等。 擰緊控制器包含CPU板、伺服驅(qū)動(dòng)板、I/O 接口板、電源供給板、外設(shè)接口板等幾個(gè)部分。CPU 板控制電機(jī)執(zhí)行擰緊循環(huán)程序，負(fù)責(zé)各種通訊（串口線、并口I/O 線、現(xiàn)場(chǎng)總線）并且保存擰緊結(jié)果；伺服驅(qū)動(dòng)板給擰緊軸提供動(dòng)力輸出；I/O 接口板處理控制電機(jī)的各種輸入輸出信號(hào)；電源供給板將外部電源的110VAC或220VAC電流轉(zhuǎn)換成 5VDC/2A，±15V DC/200mA，24VDC/1A電流提供給CPU 板和I/O接口板使用；外設(shè)接口板負(fù)責(zé)與打印機(jī)、工控機(jī)以及其他串口設(shè)備通訊。

     2、電動(dòng)扳手。電動(dòng)扳手接收來自擰緊控制器的命令，執(zhí)行各種擰緊循環(huán)程序，是整個(gè)擰緊系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)扳手包含擰緊頭、減速機(jī)構(gòu)及扭矩傳感器、伺服電極及角度編碼器、手柄（內(nèi)部有存儲(chǔ)芯片板）等部分，如圖1所示。擰緊頭與套筒相連，對(duì)螺栓進(jìn)行擰緊；減速機(jī)構(gòu)按一定減速比將伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)化為需要的轉(zhuǎn)速，力矩傳感器檢測(cè)擰緊時(shí)的力矩和角度；伺服電機(jī)給工具提供動(dòng)力輸出； 手柄控制工具的啟動(dòng)停止以及正反轉(zhuǎn)，存儲(chǔ)芯片板保存工具的型號(hào)、出廠號(hào)、減速比等參數(shù)。

     3、連接電纜。 連接電纜包括動(dòng)力電纜和力矩電纜，動(dòng)力電纜給擰緊工具提供動(dòng)力；力矩電纜將擰緊控制器的各種命令傳達(dá)給電動(dòng)扳手， 同時(shí)將扭矩傳感器檢測(cè)到的力矩和角度傳送給擰緊控制器。

     傳感器電動(dòng)扳手的特點(diǎn)

     傳感器電動(dòng)扳手與氣動(dòng)扳手比較，具有精度高、防錯(cuò)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存等特點(diǎn)。

     1、精度高。不同裝配工具的扭矩精度差異較大，沖擊式氣動(dòng)扳手的扭矩精度為±25—±40%；氣動(dòng)定扭扳手扭矩精度為±15%；傳感器電動(dòng)扳手扭矩精度為±5%。 從上述比較可以看出傳感器電動(dòng)扳手扭矩精度比較高。

     2、防錯(cuò)。傳感器電動(dòng)扳手使用控制器預(yù)設(shè)裝配參數(shù)，循環(huán)使用，并存儲(chǔ)工具型號(hào)，若更換工具需要重新設(shè)置或復(fù)制，否則控制系統(tǒng)不識(shí)別，扳手不能啟動(dòng)。

     3、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。控制器 CPU 板能控制電機(jī)執(zhí)行擰緊程序，保存擰緊數(shù)據(jù)，方便產(chǎn)品問題追溯。

     傳感器電動(dòng)扳手的使用

     1、電動(dòng)扳手的選型。根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)，工藝扭矩值確定在扳手扭矩最大值的 75%左右比較合理,此時(shí)既能保證裝配力矩能夠達(dá)到工藝要求， 又能保證電動(dòng)扳手內(nèi)的機(jī)械部分有較高的使用壽命。

     2、通電前確認(rèn)電動(dòng)扳手“開關(guān)”是斷開狀態(tài)，避免通電后扳手突然轉(zhuǎn)動(dòng)造成意外事故。

     3、電源連接。 將電動(dòng)扳手的插頭插入控制器相應(yīng)的接口上，然后將控制器電源接入外電源。如果要上傳擰緊結(jié)果， 通過控制器以太網(wǎng)口可以將數(shù)據(jù)上傳到 PC。

     4、新使用或者修理后使用的電動(dòng)扳手，在接入控制器后需要進(jìn)行扭矩標(biāo)定。 配合扭矩扳手檢定儀， 對(duì)電動(dòng)扳手的實(shí)際扭矩和設(shè)定扭矩進(jìn)行校對(duì)。

     5、使用電動(dòng)扳手進(jìn)行裝配工作，首件需要經(jīng)過表盤扭矩扳手的進(jìn)行扭矩測(cè)量， 確認(rèn)電動(dòng)扳手?jǐn)Q緊的螺栓達(dá)到工藝扭矩要求才能繼續(xù)裝配。

     6、使用中出現(xiàn)異常立即停止工作，檢查處理，注意將插頭或電源斷開。

     7、電動(dòng)扳手去除外包裝后短途搬運(yùn)或使用過程中，外部電纜請(qǐng)注意避免摩擦、纏繞，注意不要直接拖拽電纜。

     8、電動(dòng)扳手使用后關(guān)閉“開關(guān)”，關(guān)閉控制器，電動(dòng)扳手可懸掛或放在干燥整潔工位器具上，禁止落地。

     傳感器電動(dòng)扳手的保養(yǎng)維護(hù)

     電動(dòng)扳手使用時(shí)間長(zhǎng)，使用頻次高，如果不及時(shí)進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，會(huì)造成傳動(dòng)阻力過大、異響、發(fā)熱等故障，嚴(yán)重的會(huì)損壞扳手的各傳動(dòng)部件，導(dǎo)致電機(jī)及其控制部分因過載而損壞， 所以必須定期對(duì)電動(dòng)扳手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

     1、機(jī)械傳動(dòng)原理

     電動(dòng)扳手傳動(dòng)原理見圖 2，電機(jī)通過傳動(dòng)軸 1帶動(dòng)輪 1(中心輪)旋轉(zhuǎn)，輪 2（行星輪）同時(shí)與輪1和輪3（靜止輪）嚙合，形成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系，由于輪3 靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪在中心輪的帶動(dòng)下，不僅自轉(zhuǎn)，還圍繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)，其公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速就是周轉(zhuǎn)輪系的輸出轉(zhuǎn)速 N, 該輪系的傳動(dòng)比由輪1和輪 3 的齒數(shù)決定，而和輪 2 的齒數(shù)無關(guān)，具體公式為 (N1—N)/(N3—N)=Z3/Z1=i,N1 為電機(jī)轉(zhuǎn)速 （已知），N3=0(靜止輪),Z1、Z3 為輪 1、3的齒數(shù)，我們可以求出傳動(dòng)比i和輪系的輸出轉(zhuǎn)速 N(同時(shí)也是二級(jí)減速輪系輸入轉(zhuǎn)速)，通過兩級(jí)減速，可以獲得需要的減速比。減速器帶動(dòng)傳動(dòng)軸 2 轉(zhuǎn)動(dòng)，擰緊頭軸與傳動(dòng)軸 2 通過一對(duì)傘齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擰緊目的。

     本文感謝東風(fēng)商用車公司發(fā)動(dòng)機(jī)廠和東風(fēng)商用車公司裝備技術(shù)管理部的陳銳、郭守華提供技術(shù)資料。

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